Python で書かれた WebRTC ライブラリを見つけたので紹介させてください。libwebrtc を使わずに書かれた WebRTC スタックはほとんどありません。
このライブラリはとてもシンプルに書かれており、 WebRTC がどのように機能しているのかを理解したい人にぴったりです。
また Python のエコシステムに乗っかっているので Python から気軽に利用できます。なにより libwebrtc を使っていないのは負荷をとても下げています。libwebrtc は闇しかありません。